Preximal Policy Optimization (PPO)
یک الگوریتم یادگیری تقویتی است که به عنوان یکی از روش‌های پیشرفته در این حوزه شناخته می‌شود. این الگوریتم به طور خاص برای بهبود پایداری و کارایی یادگیری در مقایسه با روش‌های قبلی مانند TRPO (Trust Region Policy Optimization) طراحی شده است.

ویژگی‌های کلیدی PPO:

1. ساده‌سازی: PPO نسبت به TRPO ساده‌تر است و نیاز به محاسبات پیچیده‌ای ندارد. این امر باعث می‌شود که پیاده‌سازی آن آسان‌تر باشد.

2. محدودیت تغییرات سیاست: PPO از یک تکنیک به نام "clip" استفاده می‌کند که تغییرات سیاست را محدود می‌کند. این کار باعث می‌شود که الگوریتم از تغییرات بزرگ در سیاست جلوگیری کند و یادگیری پایدارتر شود.

3. استفاده از داده‌های قدیمی: PPO می‌تواند از داده‌های جمع‌آوری شده قبلی استفاده کند، که این امر باعث افزایش بهره‌وری نمونه‌ها می‌شود.

4. بهینه‌سازی همزمان: PPO معمولاً با استفاده از چندین اپیزود جمع‌آوری شده، همزمان چندین بار سیاست را به‌روزرسانی می‌کند، که منجر به یادگیری سریع‌تر و کارآمدتر می‌شود.

نحوه عملکرد:

1. جمع‌آوری داده‌ها: ابتدا، یک سیاست اولیه برای تعامل با محیط انتخاب می‌شود و داده‌هایی جمع‌آوری می‌شوند.

2. محاسبه مزیت‌ها: مزیت‌ها (advantages) برای ارزیابی اینکه یک عمل خاص چقدر بهتر یا بدتر از میانگین عمل‌ها بوده‌اند، محاسبه می‌شوند.

3. به‌روزرسانی سیاست: با استفاده از داده‌های جمع‌آوری شده و مزیت‌ها، سیاست جدید با استفاده از تابع هزینه‌ای که شامل محدودیت clip است، به‌روزرسانی می‌شود.

4. تکرار فرآیند: این مراحل تکرار می‌شوند تا زمانی که عملکرد مطلوب حاصل شود یا معیارهای توقف دیگر برآورده شوند.

(PPO)
یکی از محبوب‌ترین الگوریتم‌ها در یادگیری تقویتی مدرن است و در بسیاری از کاربردها مانند بازی‌های ویدیویی، رباتیک و سیستم‌های خودران مورد استفاده قرار گرفته است.

با 34QR.com آشنا شوید، بهترین ژنراتور رایگان کد QR شما! 🚀

چه متن، لینک، تصویر، ویدئو یا حتی PDF باشد، 34QR.com با بیش از ۲۰ نوع کد QR مختلف، نیازهای شما را پوشش می‌دهد. کدهای خود را با رنگ‌ها، آیکون‌ها و قاب‌های منحصربه‌فرد سفارشی کنید تا آن‌ها را واقعاً به خودتان اختصاص دهید. 🎨

تمامی ساخته‌های خود را در یک مکان مدیریت کنید، آمار اسکن‌ها را پیگیری کنید و در فرمت‌های مختلف مانند SVG و PNG دانلود کنید. به‌علاوه، با هزاران قالب، طراحی کدهای QR برجسته هرگز آسان‌تر نبوده است. 🖼

آماده‌اید محتوای خود را ارتقا دهید؟ به دنیای 34QR.com وارد شوید و امروز شروع به ساخت کنید! 🌐

شغل مهندسی هوافضا برای افرادی که به هواپیما و فضاپیماها علاقمند باشند مناسب است. این افراد باید در ریاضیات، فیزیک، فناوری اطلاعات و به خصوص زبان انگلیسی قوی باشند و محل کار این افراد ممکن است در دفتر کار یا در کارخانه باشد. امروزه کارهای طراحی، مدلسازی، آزمایش…

شغل مهندسی هوافضا برای افرادی که به هواپیما و فضاپیماها علاقمند باشند مناسب است. این افراد باید در ریاضیات، فیزیک، فناوری اطلاعات و به خصوص زبان انگلیسی قوی باشند و محل کار این افراد ممکن است در دفتر کار یا در کارخانه باشد. امروزه کارهای طراحی، مدلسازی، آزمایش ها، ارزیابی و آموزش را با کمک برنامه ها و نرم افزارهای شبیه ساز کامپیوتری توسط این افراد بیشتر انجام می شود بیشتر در دفترها انجام می شود.

این رشته با طراحی هواپیما، فضاپیما، ماهواره، ماهواره برها و غیره سر و کار دارد. همچنین طراحی و ساخت هلیکوپتر، هواپیمای بدون سرنشین، بدون موتور، عمود پرواز و یا جنگنده از یک طرف و ساخت پایگاه های فضایی و مسافرت در حیطه کار این افراد است. مهندسی هوافضا در ایران و سایر کشورها یکی از پیشروترین زمینه‌های پژوهشی است و بودجه‌های بسیار زیاد نظامی و غیرنظامی در این زمینه استفاده می شود.

#معرفی
مهندسی مکانیک
مهندسی مکانیک شاخه‌ای از مهندسی است که فیزیک مهندسی و ریاضیات را با دانش مواد تلفیق کرده و با طراحی، آنالیز و ساخت سیستم‌های مکانیکی سروکار دارد.[۱] این رشته قدیمی‌ترین و گسترده‌ترین علوم مهندسی است و به مادر علوم مهندسی مشهور است. مهندسی مکانیک نیازمند درک مفاهیمی همانند استاتیک، دینامیک، ترمودینامیک، مقاومت مصالح، دانش مواد، آنالیز سازه‌ها و الکتریسیته و برسی حرکت و ایستایی جامدات و سیالات و تولید، تبدیل و انتقال انرژی است.

دوستان عزیز فریا! ?

از اینکه همیشه با ما هستید و از محتوای آموزشی ما در زمینه‌های مختلف مانند متلب، فرترن، لاتک، جاوااسکریپت و محاسبات عددی حمایت می‌کنید، بی‌نهایت سپاسگزاریم. ?

اگر آموزش‌های ما برای شما مفید بوده و دوست دارید از ادامه این مسیر حمایت کنید، می‌توانید از طریق لینک‌های زیر به ما کمک کنید:

? حمایت از طریق حامی باش: https://hamibash.com/freyja_fa
? حمایت از طریق کافیته: https://www.coffeete.ir

حمایت‌های مالی شما، حتی در کوچک‌ترین مقدار، به ما انگیزه می‌دهد تا محتوای آموزشی بیشتری با کیفیت بالاتر برای شما عزیزان تولید کنیم. ❤️

با تشکر از همه شما که به ما انرژی و انگیزه می‌دهید تا به مسیر خود ادامه دهیم!

https://www.youtube.com/watch?v=DJ7o8vJFzb4