سلام ودرود

شرکت همکار صنعت بهساز واقع در شهرک صنعتی گلگون( کیلومتر ۷ اتوبان فتح) نیروی فنی به شرح زیر جذب می‌کند

نوع فعالیت شرکت: تعمیرات و بازسازی توربین های گازی

کارشناس مهندسی مکانیک دو نفر

- دارای سابقه نقشه کشی
- مسلط به برنامه های نقشه کشی
- آشنا به فرایند ساخت
- داشتن سابقه مکانیکی
- داشتن روحیه کار گروهی
- توانایی انجام کار با ابزار های اندازه گیری از قبیل : کولیس، میکرومتر و...
- آشنا به تجهيزات تراشکاری و ماشین کاری
- کارت پایان خدمت یا معافیت (برای آقایان)
- حداکثر سن ۳۲ سال

مهندس متالوژی
آقا ( کارت پایان خدمت یا معافیت )
حداقل ۲ سال سابقه کار

علاقه‌مندان می‌توانند روزمه خود را به  ?  زیر ارسال کنند.
?
تلگرام و ایتا
@Mohamad_Arabian

سلام و عرض ادب
دوستانی که در کار ثبت شرکت و برند هستند به بنده پیام دهند
با تشکر

فایل Word پایان نامه
دانشجویان توجه داشته باشند پایان نامه باید طبق آیین نامه پروژه نوشته شود.

با سلام و درود
دانشجویان که درس پروژه را در تابستان اخذ کردند، هرچه سریعتر به بنده‌ پیام دهند

اسدي - آرين
نیما امینی لیاولی

ژاله دوست - رضا
اسدي كلهري - محمد
شایان ترک
قرائتي - اميد
صفايي - متين
بخشنده - امين محمد

كمالي دودران - عليرضا

دانشجویان دانشگاه انقلاب اسلامی رشته مکاترونیک که درس پروژه را در تابستان با بنده برداشته اند هرچه سریعتر گزارش کار های خود را ارسال کنند، در غیر این صورت مجوز دفاع داده نخواهد شد.

سلام و درود خدمت دانشجویان عزيز
دانشجویانی که در تابستان درس پروژه را اخذ کردند،، هرچه سریعتر گزارش کار خود یا تمام کارهایی که تا الان انجام داده اند را برای بنده ارسال کنند.

#ROS2 #ROS
یکی از سختی‌های کار در استفاده از نرم‌افزارهای متن‌باز compatible بودن آن‌ها با سیستم شماست.
برای مثال شما برای داشتن مزیت LTS یا Long Time Support سراغ ROS 2 Humble می‌روید، اما برای استفاده از الگوریتم Volumetric Mapper می‌بینید که با اینکه پکیج جدیدی است،‌ اما در ROS توسعه پیدا کرده است و براحتی نمی‌توانید از آن استفاده کنید.
به همین دلیل است که بسیاری از نرم‌افزارهای رباتیکی و اکوسیتم ROS همچنان بر روی ROS پایه و توزیع‌های قدیمی آن که روی اوبنتو 18 یا 20 قابل نصب هست، توسعه می‌یابد - متاسفانه. دلیل هم این است که زنجیره وار بر روی نسخه‌های قدیمی توسعه ادامه دارد و تا پایه‌ها منتقل نشوند، نمی‌توان براحتی روی توزیع‌های جدید چیزی توسعه داد.

به الگوریتم Volumetric Mapper اشاره شد که اینجا قابل یافتن است و برای مپینگ می‌تواند به شما نقشه آنلاین ‌Occupency Grid به همراه Euclidean Distance Transform بدهد:
https://github.com/JINXER000/GIE-mapping

GitHub

GitHub - JINXER000/GIE-mapping: GPU-accelerated Incremental Euclidean Distance Transform for Online Motion Planning of Mobile Robots

GPU-accelerated Incremental Euclidean Distance Transform for Online Motion Planning of Mobile Robots - JINXER000/GIE-mapping