?️ بعد از اعلام نتایج اولیه و قبل از تشکیل جلسه کمیته برگزاری برای تأیید نهایی نتایج، موارد متعددی (۳۹ مورد) توسط تیم‌های شرکت‌کننده مطرح شد. دبیرخانه روند تأیید را متوقف نمود، مسئولین لیگ‎‌ها در تعامل با داوران و دبیرخانه مشغول بررسی موارد مطرح شده شدند، بسیاری از اسناد بازبینی شدند، بخشی از فیلم‌ها بازبینی شدند، برای همه موارد مطرح شده یک به یک پاسخ نوشته شد و به تیم‌ها ارسال شد. در مجموع ۵ مورد اشکال در جدول امتیازات شناسایی شد، در مواردی که نیاز به داوری مجدد وجود داشت انجام شد، تغییری که در قاعده اعمال ضریب تکرار نسبت به قاعده اولیه برای دو آیتم اعمال شده بود به وضعیت اولیه برگشت، در همه این موارد اصلاح در جدول امتیازات انجام شد و جدول اولیه به جدول نهایی بروزرسانی شد. موارد اشکال و اصلاح در ادامه مورد اشاره قرار می‌گیرد.
نتایج نهایی رویداد به تصویب کمیته برگزاری رسید و نتایج رسمی و نهایی رویداد محسوب می‌‌شود.
با توجه به اینکه همه موارد مطرح شده بررسی شده، با وجود اینکه دبیرخانه رویداد همچنان نمی‌تواند ادعا کند وجود اشکال دیگری در نتایج محتمل نیست، امکان بررسی مواردی که از این پس مطرح شوند وجود ندارد.

?️ لیگ ROV

?️ آیتم ROV-Y-1 (Time up to go)
ترتیب اجرای اول، دوم و سوم برای یک تیم (The Oceaneer) در جدول نتایج اولیه به اشتباه ثبت شده بود. با اعلام تیم و بازبینی مستندات توسط دبیرخانه و نیز استعلام از سرپرست استخر در این اجرا، اطمینان حاصل شد که ترتیب ثبت شده اشتباه بوده، جدول اصلاح شد و ترتیب صحیح ثبت شد.

?️ آیتم ROV-Y-5 پایش لوله و نشت‌یابی
در تعریف این آیتم و نحوه امتیازدهی یک تناقض وجود داشت: دو مبنای متفاوت اعلام شده: امتیاز کامل با شناسایی ۸ نقطه نشتی، یا با شناسایی ۵ نقطه نشتی، مبنای اول تصمیم‌گیری شده بود و در تولید نتایج اولیه هم اعمال شده ولی با توجه به اینکه هنگام انتشار تعریف آیتم حذف مبنای دوم فراموش شده و مورد توجه تیم‌ها قرار گرفته و برخی تیم‌ها بعد از ثبت ۵ یا ۶ یا ۷ نشتی با وجود زمان کافی اجرا را متوقف کردند، به انصاف و عدالت نزدیک‌تر است که امتیازدهی بر مبنای دوم انجام شود. امتیازهای این آیتم بر این اساس اصلاح شد.

?️ آیتم ROV-Q-1 بازرسی پایه‌های دکل
امتیازدهی در این آیتم روی سه معیار تأمین دید مناسب، اجرای مانور مورد نیاز برای بازرسی و گزینه‌های جانبی ارائه شده توسط ربات انجام شده است. با اعلام یکی از تیم‌ها آشکار شد که همه فیلم‌های مربوط به این آیتم (تنها فیلم‌هایی که شامل داده‌های مربوط به گزینه‌های جانبی بودند) بازبینی نشده یا به خوبی بازبینی نشده است. فیلم‌ها توسط تیم داوری بررسی شد و در نتیجه، امتیاز دو تیم در این بخش از آیتم بازرسی پایه‌های دکل تغییر کرد. تغییرات در جدول نهایی امتیازات اعمال شد.

?️ لیگ USV

?️ آیتم USV-Y-4 کدخوانی
در محاسبه امتیازات این آیتم در جدول امتیازات اولیه منتشر شده در تاریخ ۲۹ مهر، یک اشکال وجود داشت که با اعلام توسط یکی از تیم‌ها آشکار و اصلاح شد.
در این آیتم اعلام صحیح هر مکعب ۱۰ امتیاز دارد، اعلام صحیح هر ۵ مکعب ۲۰ امتیاز اضافه می‌کند، هر برخورد با لبه‌های اقیانوس ۵ امتیاز کم می‌کند. تا اینجا امتیازها بین ۰ تا ۷۰ است. بعد از این ضریب زمانی اعمال می‌شود: اعلام پایان آیتم در ۱۲۰ ثانیه یا کمتر: ضریب زمانی=۱/۴۲۸۶، اعلام پایان آیتم در ۳۰۰ ثانیه یا بیشتر: ضریب زمانی=صفر، اعلام پایان آیتم در زمانی بین ۱۲۰ تا ۳۰۰ ثانیه: ضریب زمانی به صورت خطی بین صفر و ۱/۴۲۸۶. به این ترتیب امتیازها بین ۰ و ۱۰۰ خواهد بود.
در اعلام نتایج اولیه، اعمال ضریب زمانی فراموش شده بود که در اعلام نهایی اصلاح شد.

?️ لیگ IP

?️ آیتم IP-Y-2 دنبال کردن لوله
محاسبه امتیازات این آیتم بر اساس تشخیص لوله و تولید فرامین حرکتی متناسب با موقعیت لوله انجام می‌شود. با بازبینی فیلم‌ها و بررسی دقیق‌تر رفتار حرکتی ربات مواردی آشکار شد که تولید برخی فرامین انجام شده ولی ربات حرکت متناسب با آن انجام نداده است. با این مشاهده، تیم داوری مجددا فیلم‌های مربوط به این آیتم و برخی آیتم‌های دیگر را بازبینی کرد و با توجه ویژه به خروجی نرم‌افزار تولید شده توسط تیم‌ها، امتیازهای این آیتم مجددا ثبت شد. تیم داوری و دبیرخانه اطمینان حاصل کرده که امتیازات جدید به‌طور کلی عملکرد مطلق و نیز مقایسه‌ای ربات‌ها در این آیتم را بهتر منعکس می‌کند.
*? @YazdBlueCup2024 ?*** www.YazdBlueClub.com

? سلام و روزبخیر

? دبیرخانه جام آبی یزد ۱۴۰۳ قصد دارد به منظور اطلاع تیم‌ها از وضعیت یکدیگر در بازه‌ی زمانی باقیمانده تا گام‌های بعدی مسابقه، گزارش‌های کوتاهی از فعالیت‌های انجام‌شده و برنامه‌های پیش‌روی تیم‌ها را به اشتراک بگذارد.

? تیم‌ها به صورت اختیاری می‌توانند جهت اشتراک وضعیت فنی تیم و ربات خود با سایر شرکت‌کنندگان، گزارش خلاصه‌ی تصویری، ویدیویی و یا متنی، در پلتفرم ایتا و یا تلگرام به دبیرخانه به آدرس @YazdBlueCup ارسال نمایند.
#اعلام_وضعیت#گام_دوم *? @YazdBlueCup2024 ?*** www.YazdBlueClub.com

❗ احتمال ورود حامی «مرکز نوآوری بازدریایی»، زیرمجموعه سازمان صنایع دریایی کشور با ظرفیت احتمالی ۵ تا ۱۰ تیم به عرصه رویداد تا ۲ روز آینده قوت گرفت. تیم‌های متقاضی برای این حامی، حداکثر تا فردا دوشنبه ۳/۲۱ ساعت ۲۳:۵۹ به ادمین کانال اطلاع دهند.

جلسات مصاحبه احتمالا برای روزهای سه شنبه و چهارشنبه (۳/۲۲ تا ۳/۲۳) برنامه ریزی خواهد شد.
جلسات احتمالا حضوری در یزد و برای تیمهای غیر یزدی به صورت آنلاین برگزار خواهد شد.
#حامی *? @YazdBlueCup2024 ?*** www.YazdBlueClub.com