Как же я люблю проекты со светодиодными лентами!

Этот светильник с поэтичным названием RetroSun мы сделали с моей ученицей в качестве новогоднего подарка.

Как говорится, лучший подарок тот, что сделан своими руками🎉

Поплавки подводной лодки: новая версия ⚙️****

Сегодня переделывал поплавки для субмарины и столкнулся с неожиданной проблемой. Распечатал две одинаковые детали с 100% заполнением, но вес у них оказался разным — 170 г против 99 г! 🧐

Пластик был один и тот же, но принтеры разные. Оказалось, что на одном из них настройки заполнения сбились, и вместо полной плотности получилось неполное заполнение. 🤷‍♂️

Проблема решена, но теперь ещё раз всё проверяю перед печатью. Ошибки лишний раз учат внимательности!

#проекты #marine_dive

Сегодня провожу очередной мастер-класс по подводной робототехнике🐳

Надеюсь в течение пары недель закончить субмарину и пришло время заказывать детальки для нового проекта. Думаю, это будет один из роботов от наших западных партнёров

Логика управления субмариной 🛠****

Сейчас пишу логику управления через веб-интерфейс. Проблемы возникли с гироскопом MPU5060 — он не справляется. Несмотря на использование различных фильтров, данные остаются слишком зашумленными, даже в состоянии покоя. Похоже, придётся искать более точный датчик, чем тот, что я взял за 100 рублей.

Но, в целом, процесс движется. Если удастся, надеюсь завершить проект до первых снегов.

#проеты #marine_dive