У Никиты Темная фаза вышел видос про нашу поездку: https://www.youtube.com/watch?v=va0piFpR1r4

Промежуточные итоги:
1) Идея с задним ходом не сработала, на груженом мобиле панель выдает ошибку 03 - ошибка датчиков холла (причем и при трогании вперед, и назад). Возможно, проблема в длинных проводах и поэтому идет сбой синхронизации. Надо попробовать поставить тумблер прямо рядом с контроллером.
2) Вообще переднее колесо как-то плохо тянуло даже когда подключил датчики холла напрямую. Буду разбираться, вероятно надо полазить в настройках панели, т.к. я её никак не настраивал.
3) Нормально померить расход пока не получилось, т.к. у нас тут горки-спуски, надо где-то на прямой дороге измерять, и надо поставить точный спидометр. Пока получилось 2.2Квт максимальная мощность при разгоне и 700Вт на скорости примерно 30км/ч.
4) Сдохла уже вторая ручка газа, врубилась на максимум прямо на дороге, опасно блин. Чтобы остановиться - выдернул аккум.
Предыдущую ручку разобрал, в ней просто отвалились провода, и они там в корпусе даже никак не закреплены. Вообще ненадежно сделано, а вещь-то важная. Надо при покупке сразу разбирать и изолировать хотя бы термоклеем. Ещё на такие случаи поставлю размыкатель массы.
5) Подвеска работает отлично - проезжал и ямы, и лежачие полицейские. Работает и передняя вилка, и задние амортизаторы, жесткость получилась средняя, прям как надо. Кренится в поворотах, но ещё будет стабилизатор, уже начал им заниматься, покажу. Весь мобиль немного кренится влево, пока не пойму почему, но у меня регулируемые амортизаторы, подкручу левую и должно быть нормально.
6) Матрас толщиной больше чем я рассчитывал, поэтому залезать неудобно (уменьшился размер проема) и руль слишком близко. Сдвину руль вперед сантиметров на десять и будет хорошо
7) Как и ожидалось, вилка закрывает обзор вперед, но не критично, дорогу видно.