Отечественные програмные продукты для тестирования скорости интернет соединения.

Обычно для этой цели используют ПО SpeedTest компании Ookla.

На данный момент есть весьма адекватные российские продукты.

Например, сервис TelecomDaily «Мегабитус» или QMS от «Ростелекома».

Ссылки:
https://www.megabitus.com/
https://qms.ru/

OSRF сообщила, что ROS 2 Jazzy Jalisco в основном поддерживается на следующих платформах:

Платформы уровня 1: Ubuntu 24.04 (Noble): amd64 и arm64 | Windows 10 (Visual Studio 2019): amd64
Платформы 2-го уровня: RHEL 9: amd64
Платформы 3-го уровня: macOS: amd64 | Debian Bookworm: amd64

Прочитать обо всех новых функциях в примечаниях к выпуску и в журнале изменений, но OSFR выделила следующие функции:
Упрощенная интеграция с Gazebo: Начиная с Jazzy, OSRF пытается улучшить удобство использования Gazebo с ROS, при этом предоставляя пользователям возможность использовать их любимый симулятор. Для этого он начал рекомендовать конкретный релиз Gazebo для каждого выпуска ROS. Для Jazzy Jalisco рекомендуемый релиз Gazebo - Gazebo Harmonic. Отныне для каждого рекомендованного выпуска Gazebo OSRF будет распространять пакеты поставщика Gazebo, которые пользователи смогут легко установить, чтобы быстро приступить к работе.

Улучшения интерфейса командной строки ROS: В командной строке ROS 2 появилось несколько новых функций, которые, по словам OSRF, должны упростить жизнь. Вот несколько основных моментов.:

Выберите свои собственные имена файлов журнала 1. Просто добавьте –log-file-name, чтобы задать пользовательский файл журнала для команды запуска ros2.
Установите свой собственный уровень качества обслуживания 6 при расчете статистики по темам.
Вызовы в службу информации ros2 теперь сообщают о количестве подключенных клиентов.
Действия теперь сообщают информацию о своем типе - т.е. ros2 action type \action_name возвращает тип действия.
Улучшения ROSBag: OSRF заявила, что сервисы ROS играют критическую роль в любой системе ROS, поскольку большинство разработчиков используют сервисы как строительные блоки для более сложного поведения или как пользовательский API для робота. Заставить робота выполнять определенное поведение часто так же просто, как отправить быстрый запрос на обслуживание. С другой стороны, ROSBags часто используются разработчиками ROS так же, как “черный ящик” самолета, при этом данные ROSBag часто используются для анализа и отладки режимов сбоев.

К сожалению, во всех предыдущих выпусках ROS 2 файлы ROSBag не могли регистрировать вызовы служб, что затрудняло понимание серии вызовов служб, которые привели к определенному режиму сбоя. Jazzy исправляет эту оплошность, добавляя возможность регистрировать и воспроизводить вызовы служб непосредственно в файл ROSBag.

Изменения в RViz2: RViz2, встроенный инструмент визуализации ROS 2, поставляется с набором новых функций, которые улучшают общее удобство использования RViz и помогают отфильтровывать ненужную информацию, сообщили в OSRF. Некоторые из новых функций включают:

Фильтры на основе регулярных выражений для TF 1 – теперь вы можете показывать и скрывать преобразования на основе их названия.
Частота тем в строке состояния 4 – все темы теперь автоматически сообщают о своей частоте в Гц.
Сброс времени с помощью клавиатуры 5 – теперь вы можете сбросить время моделирования, нажав “R.”
Визуализируйте point_cloud_transport 5 – теперь вы можете подписаться на темы point_cloud_transport
ROS 1 обеспечивает четность для типов сообщений DepthCloud, AccelStamped, TwistStamped, WrenchStamped и Effort.
OSRF также объявила название следующего релиза ROS 2, который выйдет в мае 2025 года. Он будет называться “Килтированный кайдзю” ("Kilted Kaiju).

https://docs.ros.org/en/jazzy/Releases/Release-Jazzy-Jalisco.html