Уровень предсказания (Prediction)

Для меня этот уровень является самым мистическим и алгоритмически сложным. Именно здесь мы можем заглянуть в будущее с помощью машинного обучения.

Попробуйте задаться вопросом: как работает ваш мозг, когда вы проезжаете оживлённый перекрёсток? Вы предсказываете, что синий Opel проедет первым, чёрный BMW встроится в вашу полосу, а пешеход попытается перейти дорогу. Ваш мозг, основываясь на знаниях законов физики, правил дорожного движения и опыте вождения по московским улицам, прогнозирует развитие ситуации. С каждой секундой, по мере изменения обстановки, ваш мозг обновляет свой прогноз. Например, если этот пешеход поскользнулся и больше не двигается, а также заблокировал чёрный BMW, у вас появляется возможность спокойно проехать.

Беспилотный автомобиль действует по аналогичной логике. У него есть знания о правилах дорожного движения и физическом мире, переданные уровнем представления. Используя нейросети, обученные на миллионах аналогичных ситуаций, система строит прогноз для каждого объекта на дороге. В каждую последующую секунду учитываются изменения, произошедшие в предыдущую. Генерируются несколько гипотез, которые пересекаются, отсекая неприемлемые варианты и так до некоторого горизонта предсказаний. Итоговый уровень предсказания выдает состояние мира в следующую секунду (а на самом деле, в следующую сотую долю секунды), определяя, где будут находиться объекты, какую скорость они будут иметь и какие сценарии будущего для них возможны. Разве это не похоже на фантастику?

Наши внутренние инструменты позволяют после обработки всех логов исследовать развитие событий на несколько секунд вперёд и сравнить прогнозы с реальным развитием ситуации. Это напоминает мне фразу, которая всегда забавляла меня с точки зрения грамматики: "Как бы было в будущем."

p.s. В действительности, я опять очень сильно все упростил, если вам стало интересно как детально работает уровень предсказания, почитайте очень классную статью Вити Юрченко https://habr.com/ru/companies/yandex/articles/763348/

Иннополис — город, который построили в чистом поле. Город, чья стратегия направлена на технологичность и науку. Город, в котором мы впервые в Европе запустили беспилотное такси без человека за рулем. Город, в котором все курьеры — роботы. Город, в котором впервые в Европе было запущено абсолютно автономное транспортное средство. Город, в котором хочется жить.

Сразу две( Сбер, СтарЛайн) компании, производящие автономные грузовики, опубликовали на прошлой неделе видео своих тестовых поездок по дорогам общего пользования без человека за рулем. Это несомненно огромное достижение на пути к беспилотному будущему.
Такие испытания являются важным этапом в развитии технологии. Хотя в кабине находится инженер-испытатель, он не может быстро вмешаться в управление автомобилем. Удалённый оператор следит за машиной, но в случае экстренной ситуации он может только остановить автомобиль, и то с небольшой задержкой.
Этот шаг свидетельствует о полном доверии команд своей технологии автономного вождения. Я очень рад за них и желаю им дальнейших успехов и скорейших поездок совсем без человека в кабине.
На видео, снятом весной 2023 года, я с командой впервые едем по городским улицам Москвы без человека за рулем. 😊

Архивное видео. Везде его размещал, а тут еще не было. Исправляюсь.

Беспилотные автомобили катаются по трем городам в России: в Москве, в Иннополисе и чуть больше года назад запустились в Сириусе. Рассказать вам историю запуска?

Очень хочется верить, что у Паши есть план и он его придерживается

#FreeDurov