Купили подшипники, которые будут держать барабан. Один такой весит около 10 килограмм. Порой мне кажется, что мы делаем что-то танковое, а не авиационное...

Сегодня был продуктивный день: я подключил мозги контроллера к силовой части Prius инвертора. Сначала была попытка закрутить маленький моторчик - она увенчалась успехом. Потом подключили мотор от Nissan Leaf - пока остановились на дрыганиях ротора, но всё продвигается. Я словил кайф от того, как зарубаешься в физику, все эти поля, датчики, неисправности - просто бальзам на мозг и столько еще предстоит изучить, узнать, испытать и запустить...
Спасибо Илье и Жене за ассист и консультации!