Вообще ранние цинодонты были весьма занятными существами.

Несмотря на теплокровность и сплошной волосяной покров, на симпатичные вибриссы ("усы"и "брови") на мордочке, эти существа не были млекопитающими. Размножались они, откладывая яйца. Цинодонты имели примерно поровну признаков, присущих рептилиям, и признаков, присущих млекопитающим.

Например, их зубы были сильно дифференцированы (были клыки, резцы и т.д.), как у млекопитающих, что хорошо видно на портрете этого ~~милого пёсика~~ тринаксодона, но менялись в течение всей жизни, как это заведено у рептилий. Кстати, присмотритесь: вы ушки видите? Всё правильно, наружных ушных раковин у тринаксодона попросту нет.

А если он встанет, будет видно, что лапы его расположены по сторонам от тела, как у варана. И примерно так же данное существо ходило. А бегать не умело, как, впрочем, почти никто в пермском периоде: над гибкостью позвоночника ещё предстояло работать и работать.

В общем, не надо это гладить, оно далеко не собачка.